CAN總線技術特點
一：CAN適配器
較新一代USB轉CAN卡（適配器）可實現(xiàn)總線雙向數(shù)據(jù)傳輸，專用的工業(yè)級高速32位CPU，接收和發(fā)送速度大于8000幀/秒（就是在can總線波特率達到較大1M的時候，總線滿發(fā)的數(shù)據(jù)幀不丟失）。
符合ISO 11898標準，支持CAN 2.0A/B，標準幀/擴展幀/數(shù)據(jù)幀/遠程幀。
四層沉金工藝線路板，增強USB接口過流保護（電源接口處增加過流瞬態(tài)保護器件，有效保護設備及USB接口不受破壞）。
增強CAN總線EMI抗干擾能力，產品通過CiA（CAN-in-Automation）要求的電磁干擾試驗測試，提高整個系統(tǒng)穩(wěn)定性。
嚴格控制生產工藝，所有元器件采用國際知名品牌的工業(yè)級原裝新品（較大程度增加產品使用壽命）。
嵌入式實時操作系統(tǒng)，固件程序可以遠程升級，用戶可自己遠程升級芯片固件程序。（可隨時升級舊版本內核，一臺設備不過時）
純鋁合金外殼，穩(wěn)定抗干擾，端子接頭，方便調試。
工業(yè)級主芯片，CAN端磁耦隔離，隔離總線上的高壓共模信號，提高運行穩(wěn)定性，增加使用壽命。
3×24小時滿負荷收發(fā)測試，不丟幀。
增加GND和PE接口，在環(huán)境干擾比較嚴重，干擾總線數(shù)據(jù)時接上可提高穩(wěn)定性。
產品驅動通過微軟數(shù)字簽名認證，可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系統(tǒng)上使用。
即插即用，適合現(xiàn)場調試分析，檢測網絡狀態(tài)。
二：CAN總線分析儀
軟件自帶總線分析功能，當遇到總線連接錯誤時，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態(tài)。
（1）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發(fā)生報文丟失。
（2）CAN控制器錯誤報警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數(shù)值。
（3）CAN控制器消極錯誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態(tài)，并能顯示錯誤計數(shù)值。
（4）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點與其他設備在競爭總線時失敗，待發(fā)報文將在下一次總線空閑時嘗試發(fā)送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。
（5）CAN控制器總線錯誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
（6）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時間未與PC交換數(shù)據(jù)，導致設備存儲的報文數(shù)目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋較早的報文。
（7）可以接收總線上的錯誤幀，指示錯誤幀類型，統(tǒng)計錯誤幀率，便于用戶分析總線狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯誤幀的節(jié)點。
三、CAN與RS-485比較。
特性RS-485 CAN-bus
單點成本低廉稍高
系統(tǒng)成本高較低
總線利用率低高
網絡特性單主網絡多主網絡
數(shù)據(jù)傳輸率低高
容錯機制無可靠的錯誤處理和檢錯機制
通訊失敗率高極低
節(jié)點錯誤的影響導致整個網絡的癱瘓無任何影響
通訊距離<1.5km可達10km（5kbps）
網絡調試困難非常容易
開發(fā)難度標準Modbus協(xié)議標準CAN-bus協(xié)議
后期維護成本高低
四、巖土監(jiān)測傳感器CAN總線通信系統(tǒng)特點：
1、兼容性強：可利用原來的四芯總線，供電以及通信線CANH、CANL共用一條總線；原有RS485信號傳感器，接一485轉CAN轉換器即可轉化為CAN信號，終端加一CAN適配器轉換為串口，即485系統(tǒng)替換成CAN總線。
2、數(shù)據(jù)傳輸速率及距離：因巖土監(jiān)測是一相對靜態(tài)監(jiān)測，CAN總線選擇相對低的速率，可以保證傳輸距離遠，現(xiàn)有速率可保證傳輸距離3km，足夠滿足大多數(shù)現(xiàn)場。
3、節(jié)點容錯機制：具有可靠的錯誤處理以及檢錯機制，不會像485總線的匹配問題導致網絡的大面積甚至全部癱瘓。只需保證總線信號線無故障即可保障通信；
4、通用性強：數(shù)據(jù)進入上位機較終還是通過串口數(shù)據(jù)，與之前RS485通信協(xié)議以及速率無關，可直接兼容上位機軟件。
5、信號硬件保護：CAN模塊對信號保護先是通過隔離電源重新供電，隔離電壓為1500Vdc；并對信號線做了防雷保護，可抵御600KV感應雷擊；
較新一代USB轉CAN卡（適配器）可實現(xiàn)總線雙向數(shù)據(jù)傳輸，專用的工業(yè)級高速32位CPU，接收和發(fā)送速度大于8000幀/秒（就是在can總線波特率達到較大1M的時候，總線滿發(fā)的數(shù)據(jù)幀不丟失）。
符合ISO 11898標準，支持CAN 2.0A/B，標準幀/擴展幀/數(shù)據(jù)幀/遠程幀。
四層沉金工藝線路板，增強USB接口過流保護（電源接口處增加過流瞬態(tài)保護器件，有效保護設備及USB接口不受破壞）。
增強CAN總線EMI抗干擾能力，產品通過CiA（CAN-in-Automation）要求的電磁干擾試驗測試，提高整個系統(tǒng)穩(wěn)定性。
嚴格控制生產工藝，所有元器件采用國際知名品牌的工業(yè)級原裝新品（較大程度增加產品使用壽命）。
嵌入式實時操作系統(tǒng)，固件程序可以遠程升級，用戶可自己遠程升級芯片固件程序。（可隨時升級舊版本內核，一臺設備不過時）
純鋁合金外殼，穩(wěn)定抗干擾，端子接頭，方便調試。
工業(yè)級主芯片，CAN端磁耦隔離，隔離總線上的高壓共模信號，提高運行穩(wěn)定性，增加使用壽命。
3×24小時滿負荷收發(fā)測試，不丟幀。
增加GND和PE接口，在環(huán)境干擾比較嚴重，干擾總線數(shù)據(jù)時接上可提高穩(wěn)定性。
產品驅動通過微軟數(shù)字簽名認證，可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系統(tǒng)上使用。
即插即用，適合現(xiàn)場調試分析，檢測網絡狀態(tài)。
二：CAN總線分析儀
軟件自帶總線分析功能，當遇到總線連接錯誤時，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態(tài)。
（1）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發(fā)生報文丟失。
（2）CAN控制器錯誤報警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數(shù)值。
（3）CAN控制器消極錯誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態(tài)，并能顯示錯誤計數(shù)值。
（4）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點與其他設備在競爭總線時失敗，待發(fā)報文將在下一次總線空閑時嘗試發(fā)送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。
（5）CAN控制器總線錯誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
（6）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時間未與PC交換數(shù)據(jù)，導致設備存儲的報文數(shù)目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋較早的報文。
（7）可以接收總線上的錯誤幀，指示錯誤幀類型，統(tǒng)計錯誤幀率，便于用戶分析總線狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯誤幀的節(jié)點。
三、CAN與RS-485比較。
特性RS-485 CAN-bus
單點成本低廉稍高
系統(tǒng)成本高較低
總線利用率低高
網絡特性單主網絡多主網絡
數(shù)據(jù)傳輸率低高
容錯機制無可靠的錯誤處理和檢錯機制
通訊失敗率高極低
節(jié)點錯誤的影響導致整個網絡的癱瘓無任何影響
通訊距離<1.5km可達10km（5kbps）
網絡調試困難非常容易
開發(fā)難度標準Modbus協(xié)議標準CAN-bus協(xié)議
后期維護成本高低
四、巖土監(jiān)測傳感器CAN總線通信系統(tǒng)特點：
1、兼容性強：可利用原來的四芯總線，供電以及通信線CANH、CANL共用一條總線；原有RS485信號傳感器，接一485轉CAN轉換器即可轉化為CAN信號，終端加一CAN適配器轉換為串口，即485系統(tǒng)替換成CAN總線。
2、數(shù)據(jù)傳輸速率及距離：因巖土監(jiān)測是一相對靜態(tài)監(jiān)測，CAN總線選擇相對低的速率，可以保證傳輸距離遠，現(xiàn)有速率可保證傳輸距離3km，足夠滿足大多數(shù)現(xiàn)場。
3、節(jié)點容錯機制：具有可靠的錯誤處理以及檢錯機制，不會像485總線的匹配問題導致網絡的大面積甚至全部癱瘓。只需保證總線信號線無故障即可保障通信；
4、通用性強：數(shù)據(jù)進入上位機較終還是通過串口數(shù)據(jù)，與之前RS485通信協(xié)議以及速率無關，可直接兼容上位機軟件。
5、信號硬件保護：CAN模塊對信號保護先是通過隔離電源重新供電，隔離電壓為1500Vdc；并對信號線做了防雷保護，可抵御600KV感應雷擊；
